协会活动 | 国际通·陕西站暨秦创原科技企业投融资对接会机器人产业链专场即将举办！

“GIES·Shaanxi”

Robot Industry Chain 

Special Roadshow

活动时间

活动议程

指导单位

陕西省科学技术厅

西安市科学技术局

深圳市龙华区发展和改革局

主办单位

陕西省创业投资协会

深圳市龙华创新生态服务协会

支持单位

深圳市龙华区科技创新局

深圳市龙华产业资本投资有限公司

诚邀机器人产业链领域内资深专家、投资人在线观看项目路演。（烦请扫描二维码报名）

本次活动报名时间截止至2月19日18点。

项目简介

本项目由陕西麦克斯韦医疗科技有限公司打造，依托 3D 打印与人工智能技术，革新传统假体制造模式。项目针对行业痛点——手工测量误差大、生产周期长、成本高昂及设计临床脱节等，提出全流程数字化解决方案：通过 AI 精准重建残缺组织、结构分层模拟真实人体，并首创硅胶材料高精度自动化上色工艺，兼容主流设备，实现假体个性化定制与批量化生产，成本降低 50%以上。

项目聚焦医疗与医美市场，以义乳为核心切入点，覆盖乳腺癌术后修复（中国年新增 42 万例）、医学教具及人形机器人触觉仿真等领域，已与多家康复机构、医美中心达成合作。团队由王晶教授领衔，汇聚材料科学、AI 算法及临床医学专家，拥有发明专利 20 余项，获“科创中国百强”等荣誉。未来将扩展至器官仿真与 AI 机器人赛道，致力于成为全球领先的医疗数字化定制服务商，以科技重塑健康与自信。

本项目聚焦手持式微创腹腔镜智能电动手术器械技术研发，研发内容包括柔性末端、快换机构、电控技术、触觉反馈技术和操作手设计五个方面，目前形成了发明专利 5~7 项，软著 1 项，实用新型 2~3 项，构建核心技术体系。因卓越的创新设计和出色的实用性能，项目荣获 2024 年德国医疗器械与技术设计类 iF 和 RedDot 两项国际大奖。通过融合高级手术机器人精确操作和传统手持器械的经济性优势，促进经济性微创手术的发展。

本项目产品定位腹腔镜手术器械中端市场，保证较大部分病患能够承受器械价格，同时提升医生操作便利性和手术准确性。

（1）手持操作端人因工程设计，功能末端多自由度部署，具有良好的操作性能；

（2）手持式产品成本相比高级手术机器人显著降低；

（3）采用一次性可更换末端设计，手持操作端重复使用，能够进一步降低平均手术成本；

（4）采用触觉反馈技术提升医生操作感性和手术安全性。

本项目致力于通过 DeepSeek 多模态大模型与智能机械臂的深度融合，革新钛合金阳极氧化工艺的智能化水平。针对传统工艺依赖人工经验、参数调节效率低、颜色一致性差等痛点，项目整合机械臂传感器、高精度视觉系统及光谱分析等多模态数据，构建本地化部署的智能控制系统。系统基于 DeepSeek 大模型的自然语言交互与多模态分析能力，实现用户对目标颜色的语义化输入识别，并动态解析工艺参数（如电压、时间、溶液浓度），生成自适应控制指令驱动机械臂完成精准操作。通过优化机械臂运动规划与力控算法，结合实时故障诊断与工艺自修正技术，系统可显著提升氧化着色效率与良品率。

项目成果涵盖智能控制软件、高兼容性硬件模块及专利群，适用于航空航天精密部件、医疗器械、3C 电子产品等领域，推动钛合金表面处理从“经验驱动”迈向“AI 智控”新范式。

项目具有如下技术创新：

1.DeepSeek 大模型深度赋能。

2. 多模态融合决策系统。

3. 机械臂协同控制架构。

4. 自进化工艺知识库技术成果已通过氧化验证，着色一致性达 98%，能耗降低 30%，达到行业领先水平。

本项目融合数字人、大语言模型与机器人技术，构建智慧医疗系统，提供精准医疗服务。机器人作为系统的移动载体，能执行就诊引导、医疗物资运送、智慧巡视等任务；数字人技术则能够 1:1 还原医生或护士的形象与声音，为患者提供更真实的互动体验。专用医疗大模型技术作为系统核心，可以根据医疗需求定制内容，管理诊疗过程中的碎片化信息，并通过自学习和数据更新不断优化服务。该系统旨在推动医疗服务向高效、精准方向发展，为医疗行业提供创新的智能化解决方案，提升患者体验与医疗效率。

项目在数字人、大模型、机器人技术方面均实现创新。数字人技术针对医疗场景开发高精度模型，通过“动态表情适配”与低延迟虚实同步技术，实现逼真交互。医疗专用大模型，支持多角色协同交互，提升交互内容方面的补充。机器人技术方面，结合“语义－空间”双维度地图建模与人流密度预测算法，确保精准导航和设备控制，提升通行效率和适应性。以上创新内容为高效、精准、个性化的智慧系统提供落地基础，切实解决医疗过程中的难题。

河北巴互科技有限公司于 2023 年 7 月 7 日成立，入驻唐山机器人产业园，是一家针对喷涂领域进行项目设计、研发、应用、售后服务于一体服务全周期的智能科技。关注各企业在智能制造产业升级中遇到的核心技术难题，提供专业的解决方案。目前应用 3D 视觉系统及自动路径规划算法配合专属喷涂工艺包达到柔性喷涂的目的，实现完美喷涂。

项目将柔性喷涂机器人同视觉控制有效结合，通过 3D 相机进行工件外形确定，并进行合理喷涂路径的计算，通过规划软件计算设置喷枪的开关位置、时间、运动速度等完成规划，机器人根据算法执行喷涂动作。这套系统的设计和应用降低工业机器人的示教时间和困难，提高喷涂工作环节中的稳定性和喷涂效果一致性。

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